波紋補償器發展史如考證起來可以上溯到百年以前的1885年。法國人勒瓦爾和法國人威茲曼在巴黎附近呂埃爾地區德戎歇爾工廠試制成功了“互相連和壓連接的金屬管”。世界第一次出現了柔性金屬管。此后三十年間各種纏繞式金屬軟管得到發展。這種柔性金屬管道不是補償器所用的波紋管，但金屬材料經特殊加工和幾何形狀所變化可以成為柔性管的理論與實踐為波紋管的誕生奠定了基礎。

    1929年第一個金屬波紋管研制成功。這種波紋管仍未能在管道補償中得到應用。直到1952年采用不銹鋼材料制作的單層和雙層波紋管獲得成功，才開始應用于管道補償。波紋管和補償器的發展步入通途。時隔3年多層波紋管或補償器研制成功。1955年美國膨脹節制造商協會（EJMA）成立，1958年該協會技術委員會制訂了第一個EJMA標準。

    二十世紀五十年代至七十年代，世界各工業發達國家的補償器工業迅猛發展，波紋管理論研究、波紋管工藝技術和波紋管試驗技術都有了高速發展，在世界波紋補償器行業占領導地位。迄今為止，在世界波紋補償器領域處于領先地位的仍然是西方主要工業發達國家的知名企業。波紋管制造業最發達的地區應屬歐洲，其次是美國。西方國家中波紋管制造商數量最多的是美國，約60家。

    我國波紋補償器研制始于二十世紀五十年代，在我國波紋管應用研究最早的是儀表行業，技術領先者應屬沈陽儀器四儀表工藝研究所。50年代將波紋管做為敏感元件或彈性密封元件用在儀器儀表、特殊閥門和壓力調節器上。五十年代我國波紋管的管坯制造工藝，主要采用不銹鋼、鍍青銅板材壓延成型，而且大多是波紋補償器廠家自己解決管坯的制造。